2020年底,波士顿动力公司(Boston Dynamics)发布了一段振奋人心、让人忍不住微笑的视频,视频中机器人在做协调动作舞蹈.阿特拉斯、小不点和汉德尔有一些非常甜蜜的动作,但如果我们诚实地说,阿特拉斯是真正抢尽风头的那个(或者,在这个例子中是两个)。

昨天发布的一段新视频显示,这个双足类人机器人再次抢尽了风头,尽管它的方式可能不会让你那么傻笑。两只“阿特拉斯”在跑酷过程中跳跃,在不同高度的盒子之间跳跃,从平衡木上摇摇晃晃地滑下来,并进行同步的后空翻。

许多观众心中最大的疑问可能是机器人真正自主地在赛道上导航,实时决定跳多高或延伸多远的脚,或是否预先编程,根据赛道的详细地图执行每个动作。

正如工程师在一篇文章中解释的那样第二个新视频和相应的博客在美国,这是两者的结合。

阿特拉斯配有RGB相机深度传感器赋予它“视觉”,为它的控制系统提供输入,该系统由三台电脑运行。在上面链接的舞蹈视频和之前Atlas跑酷的视频中,机器人并没有感知到环境并相应地调整自己的动作(尽管它确实会在瞬间做出调整以保持平衡)。

但波士顿动力团队表示,在新的程序中,他们为Atlas创建了行为模板。机器人可以将这些模板与它所处的环境相匹配,并根据前面的情况调整自己的动作。工程师们必须在机器人的“长期”目标之间找到平衡。以及“短期”目标,比如调整脚步和姿势以免摔倒。通过计算机模拟和机器人测试,这些动作得到了改进。

“我们的控制团队必须创建算法,能够推理出这些机器的物理复杂性,从而创造出一套广泛的高能量和协调行为,”Atlas团队负责人Scott Kuindersma。“这实际上是关于在机器人能力的极限下创造行为,并让它们在一个灵活的控制系统中协同工作。”

在练习新的跑酷课程的过程中,机器人的能力经常达到极限,经过多次尝试,才获得了完美的录音。在解释视频中,阿特拉斯摔倒时脸朝下,更不用说头部、腹部和背部了,因为它在翻跟斗时不充分旋转,在跑步时交叉双脚,以及在跳跃时错误计算了所需的距离。

我知道这是一个机器人,但是你不能帮助感觉有点糟糕,特别是脚小姐跳的平台(很多)和它的整个上半身都撞到说的平台,而其腿晃向地面,此举将严重伤害人类(和让你怀疑阿特拉斯与其硬件完好无损)幸存下来。

最终,阿特拉斯是一个研究和发展的工具,而不是一个产品,该公司计划出售商业(这可能是好的,因为尽管它看起来多酷跑酷,我将多有点担心如果我遇到这个人形大块电子徘徊在公共场合)。

库因德斯玛说:“我很难想象20年后的世界会没有能够优雅、可靠地移动的移动机器人,它们能与人类一起丰富我们的生活。.“但我们仍处于创造未来的早期阶段。”

图片来源:波士顿动力公司