你如何训练无人驾驶安全驾驶车辆穿过城市街道的软件?

有一些选择;第一个可能为大多数人兴起的是,在城市街道上驾驶无数的小时,真正在城市街道上驾驶(带有安全司机)。还有虚拟路由-在电脑上运行数千小时的模拟要比开车到处跑数千小时容易得多(而且也更便宜!)

Waymo,字母拥有的无人驾驶汽车公司,已经提出了一个全新的计划,继续教车辆驾驶SANS-LEAN。该公司正在建立一个测试网站 - 基本上是一个假冒的城市 - 在俄亥俄州的乡村,将致力于微调其汽车的城市驾驶技能。

这实际上不是第一个这样的网站;Waymo公司已经在加州的默塞德(Merced)和一个专门测试重型设备的地区有了一台卡车在德克萨斯州。但是俄亥俄州的新址是经过精心挑选的。

到目前为止,自动驾驶汽车大多是在亚利桑那州和北加州等地阳光明媚的街道上行驶;那里没有太多的雪,冰,冰雹,甚至雨水。当然,Waymo希望全国各地、在不同气候条件下的人们最终都想乘坐或拥有自动驾驶汽车;这意味着这些车辆需要更好地应对恶劣的天气条件。

大雪会如何影响汽车莱达能够感知10英尺外物体的能力?如果一层冰覆盖在汽车的一个镜头上会发生什么?只有一个办法能知道。

即使不考虑天气因素,在城市里开车也比在高速公路或乡村开车复杂得多。行人、骑自行车的人、送货卡车、优步车,还有无数其他的障碍在一眨眼的时间里突然出现,司机们必须在瞬间做出决定,这可能会导致生与死的差别——或者是车被撞瘪了还是平滑了。

Waymo的测试站正在建造在交通研究中心这是俄亥俄州东利伯缇市的一个车辆试验场和测试中心,位于哥伦布西北40英里处。TRC的设立是为了测试各种车辆,从卡车到巴士再到摩托车,从安全、燃油经济性和排放到噪音、碰撞模拟和性能等各个方面。该中心的网站强调,它“提供了一个驾驶环境的世界,春天天气潮湿,夏天炎热,冬天寒冷多雪。”

看来Waymo的工作很艰巨。该项目将包括丘陵地形以及高速密集的城市十字路口。

尽管自动驾驶汽车技术的发展速度没有一些专家预测的那么快(和所有事情一样,它也因大流行而受到了一些阻碍),但它仍在不断取得进步,就像允许无人驾驶汽手机上不能买球了吗车运营的法规一样。

自2019年年中以来,加州公用事业委员会(California Public Utilities Commission)授予了自动驾驶汽车驾驶员许可七个不同的公司Waymo就是其中之一。这些许可证允许公司将无人驾驶汽车上路进行测试。但是上月末,委员会宣布它将允许无人驾驶汽车公司提供乘客服务和共享乘车服务,并接受这些乘车服务的赔偿。

如果在俄亥俄州的新试验场一切按计划进行,人们可能很快就会觉得在暴风雪中叫自动驾驶出租车和在晴朗晴朗的日子叫自动驾驶出租车一样舒服。

图片来源:Waymo